Synchronization Object - Sync - WEG CANopen CFW300 Serie Manual Del Usuario

¡NOTA!
Se debe observar el tiempo programado en este temporizador, de acuerdo con la tasa de transmi-
sión utilizada. Tiempos muy pequeños (próximos al tiempo de transmisión del telegrama) pueden
monopolizar el bus, causando la retransmisión indefinida del PDO e impidiendo que otros objetos
menos prioritarios posan transmitir sus datos.
El tiempo mínimo permitido para esta función en el convertidor de frecuencia CFW300 es 2ms.
Es importante observar el tiempo entre transmisiones programado en el subíndice 3 principalmente
cuando el PDO es programado con el valor 255 en el subíndice 2 (Change Of State).
No olvidar que los PDOs solamente pueden ser transmitidos caso el esclavo se encuentra en el
estado operacional.
PDO_MAPPING
Sub-
Índice
índice
0
1A00h-1A01h
1 - 4
El PDO MAPPING para la transmisión funciona de modo semejante que para la recepción, sin embargo en este caso
son definidos los datos que serán transmitidos por el PDO. Cada objeto mapeado debe ser colocado en el listado
conforme presentado a seguir:
Por ejemplo, analizando el mapeado padrón del cuarto PDO de transmisión, tenemos:
Subíndice 0 = 2: este PDO posee dos objetos mapeados.
Subíndice 1 = 22A8.0010h:el primero objeto mapeado posee índice igual a 22A8h, subíndice 0 (cero), y tama-
ño igual a 16 bits. Este objeto corresponde al parámetro P0680 del convertidor, que representa el estado del
convertidor.
Subíndice 2 = 22A9.0010h: el segundo objeto mapeado posee índice igual a 22A9h, subíndice 0 (cero), y
tamaño igual a 16 bits. Este objeto corresponde al parámetro P0681 del convertidor, que representa la velocidad
del motor.
Es posible modificar este mapeado, alterando la cuantidad o el número de los parámetros mapeados. Recordar que
en el máximo pueden ser mapeados 4 objetos o 8 bytes.
¡NOTA!
Para poder modificar los objetos mapeados en un PDO, primero es necesario escribir el valor 0 (cero) en
el subíndice 0 (cero). De este modo, los valores de los subíndices 1 hasta 4 pueden ser modificados.
Después de hecho el mapeado deseado, se debe escribir nuevamente en el subíndice 0 (cero) el
número de objetos que fueran mapeados, habilitando nuevamente el PDO.
6.4

SYNCHRONIZATION OBJECT - SYNC

Este objeto es transmitido con el objetivo de permitir la sincronización de eventos entre los dispositivos de la red CA-
Nopen. Elle es transmitido por un productor SYNC, y los dispositivos que detectan su transmisión son denominados
consumidores SYNC.
Nombre
Número del último subíndice
1º hasta 4º objeto mapeado no PDO
UNSIGNED32
Índice (16 bits) Sub-índice (8 bits)
Descripción de los Objetos de Comunicación
Tipo Acceso
Mapping
UNSIGNED8 RO
UNSIGNED32 RW
Tamaño del objeto (8 bits)
PDO
Valor
No 0
No 0
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