Puesta En Servicio Del Regulador Pid; Basic Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

102BInstrucciones tecnológicas

9.3 Basic motion control

9.2.5

Puesta en servicio del regulador PID

Utilice el editor de puesta en servicio para configurar el regulador PID de modo que
se autoajuste al arrancar y durante el funcionamiento. Para abrir el editor de puesta
en servicio, haga clic en el icono de la instrucción o del árbol del proyecto.
Tabla 9- 20 Ejemplo de pantalla de ajuste (PID_3Step)
9.3 Basic motion control
La CPU ofrece funciones de control de movimiento para el uso de motores paso a paso y
servomotores con interfaz por impulsos. Las funciones de control de movimiento controlan y
monitorizan los accionamientos.
● El objeto tecnológico "Eje" configura los datos mecánicos del accionamiento, así como su
● Las salidas de dirección e impulso de la CPU deben configurarse para controlar el
● El programa de usuario utiliza las instrucciones de Motion Control para controlar el eje e
● La interfaz de PROFINET se utiliza para establecer la conexión online entre la CPU y la
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interfaz, sus parámetros dinámicos y otras propiedades.
accionamiento.
iniciar las tareas de desplazamiento.
programadora. Además de las funciones online de la CPU, hay funciones de puesta en
marcha y diagnóstico adicionales para el control de movimiento.
Medición: para visualizar la consigna, el valor de

proceso (valor de entrada) y el valor de salida en una
curva de tiempo real, introduzca el tiempo de
muestreo y haga clic en el botón "Iniciar".
Modo de optimización: para optimizar el lazo PID,

seleccione "Optimización inicial" u "Optimización fina"
(manual) y haga clic en el botón "Iniciar". El regulador
PID pasa por diferentes fases para calcular la
respuesta del sistema y los tiempos de actualización.
Los parámetros de optimización adecuados se
calculan a partir de estos valores.
Una vez finalizado el proceso de optimización, los
parámetros nuevos se guardan haciendo clic en el
botón "Cargar parámetros PID" de la sección
"Parámetros PID" del editor de puesta en servicio.
Si se produce un error durante la optimización, el valor
de salida del PID pasa a 0. En este caso, el modo PID se
pone a "Inactivo". El estado indica el error.
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
Controlador programable S7-1200