Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 376

102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
Parámetro y tipo
InVelocity
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Los siguientes valores se han configurado en la ventana "Animaciones > General": Aceleración = 10.0 y deceleración
= 10.0
①
Una tarea MC_MoveVelocity activa señaliza con "InVel_1" que se ha alcanzado la velocidad de destino. Entonces
se interrumpe por otra tarea MC_MoveVelocity. La interrupción se indica a través de "Abort_1". Cuando se alcanza
la nueva velocidad de destino 15.0, esto se indica a través de "InVel_2". El eje sigue desplazándose a la nueva
velocidad constante.
②
Una tarea MC_MoveVelocity activa queda interrumpida por otra tarea MC_MoveVelocity antes de alcanzar la
velocidad de destino. La interrupción se indica a través de "Abort_1". Cuando se alcanza la nueva velocidad de
destino 15.0, esto se indica a través de "InVel_2". El eje sigue desplazándose a la nueva velocidad constante.
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Tipo de datos
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Descripción
TRUE:
Si "Current" = FALSE: Se ha alcanzado la velocidad

especificada en el parámetro "Velocity".
Si "Current" " = TRUE: El eje se desplaza a la velocidad actual

en el tiempo inicial.
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la
ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la tarea.
La causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y
"ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error" (valor predeterminado: 0000)
ID de información de error del parámetro "ErrorID" (valor
predeterminado: 0000)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05