Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 345

Parámetro y tipo
Input_PER IN
ManualEnable IN
ManualValue IN
Reset IN
ScaledInput OUT
Output OUT
1
Output_PER OUT
1
Output_PWM OUT
1
SetpointLimit_H OUT
SetpointLimit_L OUT
InputWarning_H OUT
InputWarning_L OUT
State OUT
Error OUT
Las salidas de los parámetros Output, Output_PER y Output_PWM pueden utilizarse paralelamente.
1
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
Tipo de datos Descripción
Word Valor de proceso analógico (opcional). Valor predeterminado: W#16#0
También debe ponerse sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = TRUE.
Bool Activa o desactiva el modo de operación manual. Valor
predeterminado: FALSE
En el flanco del cambio de FALSE a TRUE, el regulador PID

conmuta a modo manual, State = 4 y sRet.i_Mode permanece
invariable.
En el flanco del cambio de TRUE a FALSE, el regulador PID

conmuta al último estado operativo activo y State = sRet.i_Mode.
Real Valor de proceso para operación manual. Valor predeterminado: 0.0
Bool Reinicia el regulador. Valor predeterminado: FALSE
Si Reset = TRUE, rige lo siguiente:
Estado operativo inactivo

Valor de entrada = 0

Parte integral del valor de proceso = 0

Se resetean los valores intermedios del sistema (PIDParameter se

conserva)
Real Valor de proceso escalado. Valor predeterminado: 0.0
Real Valor de salida. Valor predeterminado: 0.0
Word Valor de salida analógico. Valor predeterminado: W#16#0
Bool Valor de salida para la modulación del ancho de impulso. Valor
predeterminado: FALSE
Bool Límite superior de consigna. Valor predeterminado: FALSE
Si SetpointLimit_H = TRUE, se ha alcanzado el límite superior absoluto
de la consigna. Valor predeterminado: FALSE
Bool Límite inferior de consigna. Valor predeterminado: FALSE
Si SetpointLimit_L = TRUE, se ha alcanzado el límite inferior absoluto
de la consigna. Valor predeterminado: FALSE
Bool Si InputWarning_H = TRUE, el valor de proceso ha alcanzado o
excedido el límite superior de advertencia. Valor predeterminado:
FALSE
Bool Si InputWarning_L = TRUE, el valor de proceso ha alcanzado el límite
inferior de advertencia. Valor predeterminado: FALSE
Int Estado operativo actual del regulador PID. Valor predeterminado: 0
Utilice sRet.i_Mode para cambiar de estado.
State = 0: Inactivo

State = 1: Optimización inicial

State = 2: Optimización fina manual

State = 3: Modo automático

State = 4: Modo manual

DWord Mensaje de error. Valor predeterminado: DW#16#0000 (sin errores)
102BInstrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
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