Interfaz Del Accionamiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Tipo de CPU
(CPU 1211C, CPU 212C y CPU 1214C)
DC/DC/relé
Sin Signal Board
Signal Boards DI2/DO2
Signal Boards DO4
x = dirección inicial de byte de las salidas integradas de la CPU (valor predeterminado = 0)
1
y = dirección inicial de byte de las salidas de la Signal Board (valor predeterminado = 4)
2
Si una variante de CPU DC/DC/DC se utiliza junto con una Signal Board DI2/DO2, las señales de la salida PTO1
3
pueden utilizar tanto las salidas integradas de la CPU (Qx.0 y Qx.1) como las salidas de la Signal Board (Qy.0 y Qy.1).
Si una variante de CPU DC/DC/DC se utiliza junto con una Signal Board DO4, las señales de las salidas PTO pueden
4
utilizar tanto las salidas integradas de la CPU (Qx.0 y Qx.1 para PTO1 y Qx.2 y Qx.3 para PTO2) como las salidas de la
Signal Board (Qy.0 y Qy.1 para PTO1 y Qy.2 y Qy.3 para PTO2).

Interfaz del accionamiento

Para el control de movimiento es posible configurar opcionalmente una interfaz del
accionamiento para "Accionamiento habilitado" y "Accionamiento listo". Cuando se utiliza la
interfaz del accionamiento, la salida digital para habilitar el accionamiento y la entrada digital
para "accionamiento listo" pueden seleccionarse libremente.
Nota
El firmware tomará el control mediante las salidas correspondientes de impulso y sentido si
se ha seleccionado la PTO (Pulse Train Output) y se ha asignado a un eje.
En el momento de hacerse cargo de la función de control, la conexión entre la memoria
imagen de proceso y la salida de periferia también se desconectará. Mientras que el usuario
tiene la posibilidad de escribir en la memoria imagen de proceso de las salidas de impulsos
y sentido por medio del programa de usuario o la tabla de observación, ésta no se transfiere
nunca a la salida de periferia. Por consiguiente, tampoco es posible vigilar la salida de
periferia por medio del programa de usuario o la tabla de observación. La información leída
simplemente refleja el valor de la memoria imagen de proceso y no concuerda con el estado
actual de la salida de periferia en ningún sentido.
En todas las demás salidas de la CPU que no son utilizadas permanentemente por el
firmware de la CPU, el estado de la salida de periferia puede controlarse o vigilarse
mediante la memoria imagen de proceso, como siempre.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
Salidas PTO1
1, 2
Impulso Sentido
- -
Qy.0 Qy.1
Qy.0 Qy.1
102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
Salidas PTO2
1, 2
Impulso Sentido
-
-
Qy.2 Qy.3
-
-
385