Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 364

102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
Parámetro y tipo
Status OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
①
Se activa y, a continuación, se desactiva un eje. Una vez que el accionamiento ha indicado a la CPU que está
listo, la activación correcta puede leerse a través de "Status_1".
②
Tras la activación de un eje, se ha producido un error que ha hecho que el eje se desactive. El error se elimina y
se acusa con "MC_Reset". El eje se vuelve a activar.
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Tipo de datos Descripción
Bool Se habilita Status del eje:
FALSE: El eje está deshabilitado.

–
–
–
TRUE: El eje está habilitado.

–
–
Bool FALSE: MC_Power no está activo.
TRUE: MC Power está activo.
Bool FALSE: No hay error
TRUE: Se ha producido un error en la instrucción de Motion Control
"MC_Power" o en el objeto tecnológico asociado. La causa del error se
indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Word ID de error del parámetro "Error""
Word ID de info de error del parámetro "ErrorID"
El eje no ejecuta tareas de Motion Control y no acepta ninguna
tarea nueva (excepción: Tarea MC_Reset).
El eje no está referenciado.
Tras la deshabilitación, el estado no cambia a FALSE hasta que
el eje se detiene por completo.
El eje está listo para ejecutar tareas de Motion Control.
Tras la habilitación del eje, el estado no cambia a TRUE hasta
que esté presente la señal "Accionamiento listo". Si no se ha
configurado la interfaz de accionamiento "Accionamiento listo"
en la configuración del eje, el estado cambia inmediatamente a
TRUE.
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
Controlador programable S7-1200