Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 381

La secuencia de movimientos deseada se puede crear en la ventana de configuración
"Tabla de comandos" y comprobar el resultado con la vista gráfica del diagrama de
tendencias.
Se pueden seleccionar los tipos de comandos que se van a utilizar para procesar la tabla de
comandos. Se pueden introducir hasta 32 tareas. Los comandos se procesan en secuencia.
Tabla 9- 43 Tipos de comandos de MC_CommandTable
Tipo de comando
Empty
Halt
Positioning Relative
Positioning Absolute
Velocity setpoint
Wait
Separator
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
Descripción
El comando vacío sirve como comodín para los comandos que se añadan. La entrada
vacía se ignora cuando se procesa la tabla de comandos.
Detiene el eje.
Nota: El comando sólo tiene lugar tras un comando "Consigna de velocidad".
Coloca el eje basándose en la distancia. El comando mueve el eje según la distancia y
velocidad dadas.
Coloca el eje basándose en la posición. El comando mueve el eje según la posición y
velocidad dadas.
Mueve el eje a la velocidad dada.
Espera hasta que finaliza el período determinado. "Espera" no detiene un movimiento de
desplazamiento activo.
Añade una línea "Separador" encima de la línea seleccionada. La línea separadora actúa
como límite del rango de la visualización gráfica de la vista de tendencia.
102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
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