Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 363

Tabla 9- 24 Instrucción MC_Power
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
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En el ejemplo SCL, "MC_Power_DB" es el nombre del DB de instancia.
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Tabla 9- 25 Parámetros de la instrucción MC_Power
Parámetro y tipo
Axis IN
Enable IN
StopMode IN
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
SCL
"MC_Power_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Enable:=_bool_in_,
StopMode:=_int_in_,
Status=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Tipo de datos Descripción
TO_Axis_1 Objeto tecnológico Eje
Bool
FALSE (predeterminado): Todas las tareas activas se cancelan en

función del "StopMode" parametrizado y el eje se detiene.
TRUE: Motion Control intenta habilitar el eje.

Int
0: parada de emergencia - si hay pendiente una solicitud de

deshabilitación del eje, el eje se frena a la velocidad de deceleración
de emergencia configurada. El eje se deshabilita una vez que se
detiene.
1: parada inmediata - si hay pendiente una solicitud de
deshabilitación del eje, el eje se deshabilita sin deceleración. La
transmisión de impulsos se detiene inmediatamente.
102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
Descripción
La instrucción MC_Power de Motion Control
habilita o deshabilita un eje. Antes de poder
habilitar o deshabilitar el eje, garantice las
siguientes condiciones:
El objeto tecnológico está configurado

correctamente.
No hay ningún error pendiente que impida la

habilitación.
La ejecución de MC_Power no puede cancelarse
por una tarea de Motion Control. La
deshabilitación del eje (parámetro de entrada
Enable = FALSE ) cancela todas las tareas de
Motion Control para el objeto tecnológico
asociado.
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