6.4 Datos y descripción técnica
6.4.1 El controlador de movimiento PCMM
PCMM significa Controlador Programable Multieje Maestro. El controlador incluye un control
de movimiento programable que usa motores de movimiento PLCOpen o PipeNetwork y
PLC con los 5 lenguajes IEC 61131.
EtherCAT conecta el PCMM a los otros componentes en el sistema de accionamiento.
6.4.2 Paquete suministrado
Cuando se pide un controlador PCMM, los siguientes elementos están incluidos en el
paquete:
PCMM
Copia impresa de la Installation Manual PCMM
Conectores ficha X1, X35 y X36
Los conectores ficha SubD y RJ45 no están incluidos en el paquete.
Esquema de número de pieza
PCMM Installation Manual | 6 Español
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | July 2019
101