Configuration; Remarques Importantes; Configuration À L'aide De Kas Ide; Dépannage Du Pcmm - Kollmorgen PCMM Manual Del Usuario

PCMM Installation Manual | 3 Français

3.7 Configuration

3.7.1 Remarques importantes

Avant le test et la configuration, le fabricant de la machine doit effectuer une évalution des
risques pour celle-ci et prendre les mesures appropriées afin d'éviter tout dommage corporel
ou matériel provoqué par un éventuel mouvement inopportun.
Seul un personnel compétent disposant de connaissances approfondies dans les domaines
du génie électrique et de la technologie de transmission est autorisé à tester et à configurer
le variateur.
Les jeux de données stockés sur des supports de données ne sont pas protégés contre les
risques de modification par des personnes non autorisées. L'utilisation de données non véri-
fiées peut entraîner un mouvement inattendu. C'est pourquoi, après le chargement d'un jeu
de données, vous devez toujours vérifier tous les paramètres avant d'activer le variateur.
3.7.2 Configuration à l'aide de KAS IDE
Le contrôleur et les variateurs doivent être adaptés aux spécifications de votre machine. Pour
la plupart des applications, vous pouvez utiliser un PC et le logiciel KAS IDE ("Kollmorgen
Automation Suite Integrated Development Environment) pour configurer les conditions de
fonctionnement et les paramètres de votre système de mouvement. Le PC est connecté au
PCMM par un câble Ethernet.
L'environnement de développement intégré KAS IDE contient des outils permettant de confi-
gurer le réseau EtherCAT, de configurer et de régler des variateurs Kollmorgen, de créer un
programme API et de créer une HMI.
Le KAS IDE est disponible sur DVD ou sous forme électronique. Contactez votre repré-
sentant commercial Kollmorgen pour plus d'informations. Le moteur d'exécution du PCMM
est disponible sur le KDN
(http://kdn.kollmorgen.com) ou sur le site Web de Kollmorgen (http://www.kollmorgen.com).
Kollmorgen propose des cours de formation et d'initiation.
Consultez le guide "KAS getting started" pour obtenir des instructions de configuration.
3.8 Dépannage du PCMM
En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à
l'origine de problèmes du contrôleur de mouvement. Les causes des erreurs dans les sys-
tèmes multi-axes peuvent s'avérer particulièrement complexes. Si vous ne parvenez pas à
résoudre une erreur ou tout autre problème à l'aide du guide de dépannage présenté ci-des-
sous, le service client peut vous fournir une aide supplémentaire.
Le chapitre "Messages d'erreur et d'avertissement" répertorie les erreurs les plus courantes
(➜ # 154). Consultez l'aide en ligne pour plus d'informations sur la suppression des erreurs.
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