3.4 Description et caractéristiques techniques
3.4.1 Contrôleur de mouvement PCMM
PCMM signifie Programmable Controller Multi-Axis Master. Le contrôleur inclut une com-
mande de mouvement programmable utilisant des moteurs de mouvement PLCOpen ou
PipeNetwork et un API avec les 5 langages spécifiés dans la norme CEI 61131.
EtherCAT connecte le PCMM aux autres composants du système de variateur.
3.4.2 Éléments du coffret
Lors de la commande d'un contrôleur PCMM, les éléments suivants sont inclus dans le
coffret :
PCMM
Version imprimée du PCMM Installation Manual
Connecteurs homologues X1, X35 et X36
Les connecteurs homologues SubD et RJ45 ne sont pas inclus dans le coffret.
Tableau des références
PCMM Installation Manual | 3 Français
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | July 2019
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