8.4 技 术 说 明 和 数 据
8.4.1 PCMM 运动控制器
PCMM 表 示 Programmable Controller Multi-Axis Master( 可 编 程 控 制 器 多 轴 主 站 ) 。该
控 制 器 包 括 使 用 PLCOpen 或 PipeNetwork 运 动 引 擎 和 PLC 的 可 编 程 运 动 控 制 功
能 , 包 含 所 有 5 种 IEC 61131 语 言 。
EtherCAT 用 于 将 PCMM 连 接 到 驱 动 系 统 中 的 其 他 组 件 。
8.4.2 提供的包装
订 购 一 个 PCMM 控 制 器 时 , 包 装 中 将 包 括 以 下 物 品 :
PCMM
印 刷 版 的 PCMM 安 装 手 册
配 对 的 连 接 器 X1、 X35 和 X36
包 装 中 不 包 含 配 对 的 SubD 和 RJ45 连 接 器 。
部 件 号 方 案
PCMM Installation Manual | 8 中 国
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | July 2019
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