设 置; 重要说明; 设置Kas Ide; 排 除 Pcmm 故 障 - Kollmorgen PCMM Manual Del Usuario

8.7 设 置
8.7.1 重要说明
在 进 行 测 试 和 设 置 前 ， 机 器 制 造 商 必 须 对 机 器 进 行 风 险 评 估 ， 并 采 取 适 当 的 措 施
来 确 保 意 外 的 移 动 不 会 造 成 人 身 伤 害 或 财 产 损 失 。
只 有 在 电 气 工 程 和 驱 动 器 技 术 领 域 具 有 丰 富 知 识 的 专 业 人 员 才 可 测 试 和 设 置 驱
动 器 。
如 果 其 他 人 员 进 行 了 意 外 更 改 ， 则 数 据 介 质 中 存 储 的 数 据 集 将 不 安 全 。如 果 使 用
了 未 经 检 查 的 数 据 ， 则 可 能 会 导 致 意 外 移 动 。加 载 一 组 数 据 后 ， 在 使 能 设 备 之 前
必 须 始 终 对 所 有 参 数 进 行 检 查 。
8.7.2 设置KAS IDE
必 须 对 控 制 器 和 驱 动 器 进 行 调 整 ， 使 其 符 合 机 器 的 要 求 。对 于 大 多 数 应 用 ， 可 使 用
PC 和 KAS IDE 软 件 ( Kollmorgen Automation Suite 集 成 开 发 环 境 ) 来 设 置 运 动 系 统 的
工 作 条 件 和 参 数 。PC 已 通 过 以 太 网 电 缆 连 接 至 PCMM。
KAS IDE 集 成 的 开 发 环 境 包 含 用 于 配 置 EtherCAT 网 络 、 设 置 和 调 谐 Kollmorgen 驱
动 器 、 创 建 PLC 程 序 以 及 创 建 HMI 的 工 具 。
KAS IDE 可 通 过 DVD 或 电 子 交 付 品 中 获 取 。请 联 系 Kollmorgen 销 售 代 表 了 解 信
息 。PCMM 运 行 时 间 可 从 KDN
(http://kdn.kollmorgen.com) 或 Kollmorgen 网 站 (http://www.kollmorgen.com) 获 取 。
Kollmorgen 提 供 培 训 和 熟 悉 课 程 。
请 参 阅 "KAS 入 门指 南 "以 继 续 进 行 设 置 。
8.8 排 除 PCMM 故 障
运 动 控 制 器 会 因 各 种 原 因 而 出 现 问 题 ， 具 体 取 决 于 安 装 时 的 条 件 。导 致 多 轴 系 统
出 现 故 障 的 原 因 可 能 尤 为 复 杂 。如 果 您 不 能 使 用 下 面 所 述 的 故 障 排 除 指 南 解 决 故
障 或 其 它 问 题 ， 客 户 支 持 可 为 您 提 供 进 一 步 的 帮 助 。
最 常 见 故 障 在 "故 障 和 警 告 消 息 "一 章 中 列 出 (➜ # 154)。有 关 故 障 排 除 的 详 细 信
息 ， 请 参 见 联 机 帮 助 。
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | July 2019 145