7.4 Техническое описание и характеристики
7.4.1 PCMM Motion Controller
PCMM означает Programmable Controller Multi-Axis Master (программируемый много-
осевой контроллер). Контроллер содержит программируемую систему управления
перемещением, использующую двигатели PLCOpen или PipeNetwork и ПЛК с под-
держкой 5 языков IEC 61131.
EtherCAT соединяет PCMM с прочими компонентами приводной системы.
7.4.2 Комплект поставки
В комплект поставки заказанного контроллера PCMM входят следующие позиции:
PCMM
Отпечатанная копия Installation Manual PCMM
Соединительные разъемы X1, X35 и X36
Соединительные разъемы SubD и RJ45 не входят в комплект поставки.
Типовые обозначения
PCMM Installation Manual | 7 Русский
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | July 2019
119