Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manual Del Usuario página 115

Tabla 35 – Pantallas de error (continuación)
Código Mensaje de Causa posible
de error texto
El modo de funcionamiento del variador y
la selección del motor no son compatibles.
Drive Set Up (configuración
del variador)
Cable de motor abierto.
Motor Power Cable Open
(cable de alimentación
eléctrica de motor abierto)
El perfil de movimiento requiere una
corriente pico durante un intervalo de
Motor Instantaneous tiempo excesivo.
Current Overload
(sobrecarga de corriente
Detección de retroalimentación de
instantánea de motor)
corriente defectuosa.
La corriente de frenado dinámico del motor
seleccionado excede dos veces la corriente
Motor Mismatch nominal pico del variador.
(discordancia de motor)
Las señales del encoder del motor no
corresponden a la configuración del
Encoder Type Mismatch variador.
(discordancia de tipo de
Encoder defectuoso.
encoder)
El cableado entre el variador y el encoder
está defectuoso o desconectado, o la
Encoder Communication
interferencia electromagnética (ruido)
Error (error de comunicación
afecta las señales del encoder.
de encoder)
Error de comunicación entre el anfitrión y
el variador (ruido).
Special Communication
Error (error de comunicación
especial)
Límite de frecuencia de entrada excedido.
Position Command
Frequency Error (error de
frecuencia de comando de
posición)
Señal de paro de emergencia (E-STOP)
detectada.
Emergency Stop (paro de
emergencia)
El valor de un parámetro de posición para
indexado está fuera de rango.
Index Position Range
Overflow (sobreflujo de
rango de posición de índice)
• Anomalía en circuitos de alimentación
principal o de control si se produce este
Motor Phase Over Current
error cuando está activada la
(sobrecorriente de fase del
alimentación.
motor)
• Corriente excesiva al motor si este error
tiene lugar durante el funcionamiento
(corriente más del 300% de la corriente
nominal al motor durante más de 10 ms).
Un usuario intenta un indexado sin que se
haya completado la operación de vuelta a
Axis Not Homed (eje no
la posición inicial.
devuelto a posición inicial)
Publicación de Rockwell Automation 2071-UM001E-ES-P – Noviembre 2013
Mantenimiento y resolución de problemas del servovariador Kinetix 3
Acción/solución
Cambie el modo de funcionamiento y/o la
selección del motor y restablezca el variador.
Verifique la conexión de alimentación eléctrica
entre el motor y el variador.
• Verifique el cableado del motor.
• Ajuste el tiempo de aceleración/
• Confirme la selección del motor.
Verifique las corrientes de fase.
Instale un motor diferente.
Verifique la selección del motor.
Cambie el motor.
• Verifique el cableado del encoder.
• Verifique el cable serial.
• Compruebe que no haya ruido en la interface
• Verifique que el tipo de hardware
• Cambie de colector abierto a manejador de
• Reduzca el comando de velocidad.
• Aplique engranamiento.
• Elimine las condiciones de paro de
• Borre E-STOP.
• Utilice un valor dentro del rango de
• Compruebe el cableado y la alimentación.
• Compruebe la alimentación y defina/ajuste
Complete la vuelta a la posición inicial antes del
indexado
Capítulo 9
desaceleración.
de comunicación serial.
seleccionado en el variador coincide con el
hardware físico.
línea.
emergencia.
31 31
-2 ...+2 .
el tiempo de aceleración/desaceleración.
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