Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manual Del Usuario página 122

Apéndice A Diagramas de interconexión
Variador Kinetix 3
2071-Axx
0
1
2
3
4
Conector de
5 alimentación
W
eléctrica de
6
V
motor (MP)
7
U
8
9
10
Conector de
11
retroalimentación
de motor (MF)
12
13
14
15
16
Conector
17
de E/S (IOD)
18
Nota 4
19
20
OUTPUT 3- (BK-)
OUTPUT 3+(BK+)
24V DC
24V DC COM
24 VCC suministrados
por el usuario
122
Figura 52 – Ejemplo de cableado de variador Kinetix 3 (230 V) con cilindros eléctricos
TL-Series (TLAR)
Cable de freno y alimentación de
motor 2090-CPBM6DF-16AAxx
Nota 9, 10
Use cable 2090-CPWM6DF-16AAxx
para aplicaciones sin freno.
GREEN/YELLOW
BLUE
BLACK
BROWN
BLACK
WHITE
48
Abrazadera
47
de blindaje
de cables
CR1
Nota 7
Publicación de Rockwell Automation 2071-UM001E-ES-P – Noviembre 2013
Servomotores
TLAR-Axxxx (230 V)
con retroalimentación de
alta resolución
Alimentación eléctrica
de motor trifásico
5
W
3
GND
2 V
1 U
Retroalimentación
de motor
9 MBRK-
7
MBRK+
Freno de motor
Consulte la información sobre las notas en la tabla de la
Tarjeta de transición
de retroalimentación de motor
con batería instalada
2071-TBMF
DATA+
13 GREEN
WHT/GREEN
DATA-
14
+5VDC
22 GRAY
WHT/GRAY
ECOM
23
BAT+
6 ORANGE
WHT/ORANGE
BAT-
SHIELD
24
Consulte el documento Motor
Feedback Breakout Board Installation
Instruction, publicación
2071-IN003, para conocer la técnica
de conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación 2090-CFBM6DF-CBAAxx
(conductores libres) o 2090-CFBM6DD-CCAAxx
(con conector de extremo de variador)
Nota 9
página 118.
10
13
20
1
BAT+
BAT-