Salidas Digitales - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manual Del Usuario

Capítulo 3 Datos de los conectores del variador Kinetix 3
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Salidas digitales

Existen tres salidas digitales, OUTPUT1...OUTPUT3 disponibles en el conector
IOD. Las salidas son de tipo colector/emisor abierto aisladas ópticamente y se
encuentran totalmente aisladas de los circuitos del variador. Cada salida,
OUTPUT1...OUTPUT3, se puede asignar a una de estas funciones.
Salida
Fault
Within Position Window
Up to Speed
Brake
Within Speed Window
Current Limited
Velocity Limited
Within Near Position
Warning
Absolute Position Valid
Ready
In Motion
In Dwell
Axis Homed
Index Select 0 Output
Index Select 1 Output
Index Select 2 Output
Index Select 3 Output
Index Select 4 Output
Index Select 5 Output
End of Sequence
Las salidas de fallo, FAULT1...FAULT3, se pueden reasignar a través de los
valores de parámetros, lo que le proporciona tres salidas digitales adicionales,
OUTPUT4...OUTPUT6.
El variador contiene cuatro salidas de alarma. Las cuatro salidas de alarma
incluyen las señales de alarma FAULT+ y FAULT- y tres bits de información
de fallo, FAULT1...FAULT3.
Publicación de Rockwell Automation 2071-UM001E-ES-P – Noviembre 2013
Función Estados
</S_ALM> Esta salida no es configurable. Está activada cuando el
variador funciona correctamente y desactivada cuando el
variador presenta una condición de fallo.
</P-COM (+, -)> Esta salida se establece en ON cuando el error de posición es
inferior a [Pr5.00 - In Position Size].
</TG-ON (+, -)> Esta salida se establece en ON cuando la retroalimentación de
velocidad del motor es superior a [Pr5.04 - Up to Speed].
<BK (+, -)> Esta salida controla el freno instalado dentro o fuera del
servomotor.
</V-COM (+, -)> Esta salida se establece en ON cuando el error de velocidad es
inferior a [Pr5.03 - Speed Window].
</T-LMT (+, -)> Esta salida se establece en ON cuando el par alcanza el valor
de límite de par que se ha configurado.
</V-LMT (+, -)> Esta salida se establece en ON cuando la velocidad alcanza el
valor de límite de velocidad que se ha configurado.
</NEAR (+, -)> Esta salida se establece en ON cuando el error de posición es
inferior a [Pr5.02 - Near Position Size].
</WARN (+, -)> Esta salida se establece en ON cuando el variador encuentra
una condición que genera una advertencia.
</A_VLD> Esta salida se establece en ON cuando el variador tiene un
motor con un encoder absoluto acoplado y el variador ha
leído correctamente la posición del motor.
</RDY> Esta salida se establece en ON cuando el variador no presenta
fallos y se puede habilitar.
</IMO (+, -)> Esta salida se establece en ON cuando un índice controla
activamente el eje y el motor está en movimiento.
</I_DW> Esta salida se establece en ON cuando un índice controla
activamente el eje, pero no hay movimiento. Esto ocurre
durante el tiempo en espera para cada índice (si se ha
configurado).
</HOMC (+,-)> Esta salida se establece en ON cuando finaliza la rutina de
vuelta a la posición inicial.
</O_ISEL0> Úselo para dar salida al número de índice en uso en la
operación de indexado seleccionada.
</1_ISEL0>
</2_ISEL0>
</3_ISEL0>
</4_ISEL0>
</5_ISEL0>
</E_SEQU> Se establece en ON cuando se completa el movimiento de
indexado.