Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manual Del Usuario página 41

Tabla 17 – Entradas digitales (continuación)
Entrada
Zero Speed Clamp Enable
Position Clear
Analog Speed Command
Enable
2nd Electronic Gear Bank
Selection
Home Sensor
Start Homing
Start Indexing
Stop Homing
Stop Indexing
Pause Indexing
Index Select 0
Index Select 1
Index Select 2
Index Select 3
Index Select 4
Index Select 5
Gain Bank Select
Todas las entradas digitales pueden ser de nivel activo bajo o de nivel activo
alto, dependiendo del método de cableado. Nivel activo bajo, PNP, surtidora
de corriente - significa que al conectar la entrada a tierra se activa la entrada.
Nivel activo alto, NPN, drenadora de corriente - significa que al conectar la
entrada a la alimentación eléctrica de E/S se activa la entrada. Esta tabla
muestra las especificaciones de las entradas digitales.
Las entradas digitales están aisladas ópticamente y se pueden configurar
como surtidoras PNP o como drenadoras NPN. Los detalles eléctricos se
indican en la Tabla 18,
pueden configurar como surtidoras PNP o como drenadoras NPN.
Publicación de Rockwell Automation 2071-UM001E-ES-P – Noviembre 2013
Datos de los conectores del variador Kinetix 3
Entrada Estados
</Z-CLP> Cuando se establece esta entrada en ON, el comando de
velocidad analógica se ignora (y en lugar de ello se
establece en cero) si la velocidad ordenada es inferior a
[Pr5.05 - Zero Clamp].
</PCLR> Cuando se establece esta entrada en ON, se borran el
comando de posición, la retroalimentación de posición y el
error de posición.
</A-CL> Cuando se establece esta entrada en ON, el variador usa la
entrada de velocidad analógica en lugar del valor
preseleccionado.
</GEAR> Cuando se establece la entrada en ON, el variador usa la
segunda relación de transmisión, definida mediante
[Pr3.05 - 2nd Gear Ratio, Follower Counts] y [Pr3.06 - 2nd
Gear Ratio, Master Counts].
</H_SENS> Cuando se establece esta entrada en ON, indica que se ha
activado el sensor de vuelta a la posición inicial. Esta es
una parte esencial de la función Home to Sensor.
</SHOME> Cuando está activada, el sistema inicia la vuelta a la
posición inicial.
</START_I> Inicia el indexado cuando se establece en ON.
</H_STOP> Detiene la operación de vuelta a la posición inicial cuando
se establece en ON.
</STOP> Cuando está activada, se detiene el movimiento de
indexado.
</PAUSE> Cuando está activada, se desacelera hasta detenerse y
hace una pausa en la secuencia de indexado. Decide si
detener o continuar el movimiento mediante el monitoreo
constante del estado de la entrada.
</I_SEL0> La combinación bit a bit de estas entradas selecciona los
índices que se van a usar (0...63).
</I_SEL1>
</I_SEL2>
</I_SEL3>
</I_SEL4>
</I_SEL5>
</BANK_SEL> Usa el banco de ganancia 3º y 4º cuando se establece esta
entrada en ON.
Especificaciones de entradas
Capítulo 3
digitales. Las entradas se
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