Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manual Del Usuario página 38

Capítulo 3 Datos de los conectores del variador Kinetix 3
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Tabla 14 – Especificaciones de TTL incremental genérico
Atributo
Compatibilidad de encoder incremental TTL 5 V, diferencial A cuad. B
Interpolación de cuadratura
Voltaje de entrada diferencial
(AM, BM e IM)
Consumo de corriente de CC
(AM, BM e IM)
Frecuencia de señal de entrada
(AM, BM e IM)
(1)
Separación de flanco
(AM y BM)
Entradas Hall
(S1, S2 y S3)
(1) Las diferencias de tiempo de propagación de los cables reducen la separación de flanco en 0.2 ns por metro. Tanto las
diferencias de tiempo de propagación como la separación de flanco pueden reducir la frecuencia de señal de entrada
máxima posible.
Figura 14 – TTL incremental genérico, señales AM, BM e IM
Variador Kinetix 3
AM +
BM +
or IM+
AM -
BM -
or IM -
Figura 15 – Interface TTL genérico, señales S1, S2 o S3
+5V
S1,
S2,
or S3
Publicación de Rockwell Automation 2071-UM001E-ES-P – Noviembre 2013
Valor
4 conteos/período de onda cuadrada
0.5...2.5 V
30 mA, máx.
(1)
3.5 MHz, máx.
50 ns mín. entre cualesquiera dos flancos
0.5...2.5 V, unipolar, TTL, colector abierto o ninguna
+5V
GND
Variador Kinetix 3
4.7 kΩ
1 kΩ
10 nF