Conexión Del Apantallamiento; Señales Del Sistema Transmisor; Esquema De Conexiones; Mantenimiento - SICK EES37-2 Serie Manual De Instrucciones

5.1 Conexión del apantallamiento
INDICACIÓN
Para un servicio sin problemas, se requiere una conexión adecuada del apan‐
tallamiento del encoder a masa o al apantallamiento del motor.
El encoder está unido a la carcasa del motor mediante los tornillos (2).
5.2 Señales del sistema transmisor
El sistema de realimentación del motor dispone de las siguientes señales:
Interfaz HIPERFACE DSL ® :
• DSL+: tensión de alimentación del encoder con señal de datos positiva
modulada.
DSL-: conexión a masa del encoder con señal de datos negativa modulada.
•
Sensor de temperatura:
• T+: potencial positivo para la resistencia de temperatura o el sensor de tem‐
peratura pasivo.
• T-: potencial negativo para la resistencia de temperatura o el sensor de tem‐
peratura pasivo.

5.3 Esquema de conexiones

5.3.1 Componentes recomendados
Conector de conexión
Conector macho
DSL
Temperatura
5.3.2 Conector de temperatura
Figura 3: Asignación de conectores en el dispositivo
TERMI‐ Señal
NAL
1 T+
2 T-
5.3.3 Conexión de interfaces
INDICACIÓN
El sistema de realimentación del motor permite una salida radial (fig. 5) de
los cables de conexión eléctrica (9), (11).
En caso necesario, abra la cubierta (1) con la ayuda de un destornillador (fig.
A).
Encastre el conector macho (8) sin tensión en el conector hembra (10). En
caso necesario, encastre el conector macho (11) sin tensión en el conector
hembra (12).
Posición del conector macho/hembra
Tipo Conector macho
DSL
Temperatura
Introduzca el cable DSL (9) y, en caso necesario, el cable del sensor de tempera‐
tura (11) respetando las escotaduras de la carcasa (2) y la cubierta (1).
Cerrar la cubierta (1).
6 Puesta en servicio
Para poner en servicio el sistema de realimentación del motor seguro, es indis‐
pensable que el fabricante del sistema de accionamiento conectado haya respe‐
tado al diseñarlo los requisitos de seguridad descritos en el manual de implemen‐
tación "HIPERFACE DSL Safety".
®
6.1 Comprobación
Durante la puesta en servicio, es necesario asegurarse de que se utilice un sis‐
tema de realimentación del motor seguro EES37-2 / EEM37-2 en lugar de uno
estándar EES37-0 / EEM37-0. Esto debe verificarse leyendo los nombres de tipos
(recurso 083h). Además, en el caso de un sistema de realimentación del motor
seguro EES37-2 / EEM37-2, es necesario ajustar el bit POST (Power-On-Self-Test)
tras realizar un restablecimiento del encoder (de hardware o de software). El bit
POST puede confirmarse tras realizar una comprobación con resultado positivo
(véase el manual de implementación "HIPERFACE DSL
Si se modifica la desviación de posición del sistema de realimentación del motor
mediante el recurso 101h ("Establecer posición") o 108h ("Ajustes de fábrica"),
debe verificarse a continuación que el sensor proporcione el valor de posición
deseado.
No se precisan otras medidas de comprobación del funcionamiento.
8021265/126G/2018-12-18/de, en, es, fr, it
Tipo
JST GHR-04V-S
Harwin M80-XXX-02-XX
Conector hembra
10 8
12 11
® Safety").
ADVERTENCIA
El sistema de realimentación del motor seguro tiene una duración de uso
máxima (capitolo 9), tras la que debe retirarse de la circulación obligatoria‐
mente.
El año de fabricación del sistema de realimentación del motor se indica en la
etiqueta del dispositivo o de su embalaje, codificado (AASS) en el número de
serie (SN).
YY = indican el año (los dos últimos dígitos)
SS = indican la semana del último proceso de fabricación.
7

Mantenimiento

El sistema seguro de realimentación del motor no requiere mantenimiento. En
caso de fallo, no se ha previsto ninguna posibilidad de reparación. En caso de
encontrar dispositivos defectuosos, póngase siempre en contacto con nosotros
para poder efectuar un análisis de la causa del fallo.
8 Puesta fuera de servicio

8.1 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente

El sistema de realimentación del motor está diseñado para tener el mínimo
impacto medioambiental. Consume la menor cantidad posible de energía y recur‐
sos.
También en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el
b
medio ambiente. Por ello, deben observarse las siguientes indicaciones rela‐
tivas a la eliminación de residuos.
8.2 Eliminación
Elimine siempre los dispositivos inservibles o que no se puedan reparar de
acuerdo con las disposiciones aplicables sobre eliminación de residuos de cada
país.
9 Datos técnicos
Datos técnicos
Rendimiento
Resolución por revolución
Ruidos de señales (σ)
Número de revoluciones detectables de
manera absoluta
Pasos de medición por revolución
Precisión del sistema
Posición nominal, 25 °C, ajustes de filtro
21 kHz
Posición nominal, 25 °C, ajustes de filtro
1 kHz
Velocidad máxima al conectar o restableci‐
miento del sistema de realimentación del
motor
Memoria disponible
Interfaces
Dirección de conteo
Interfaz de comunicación
Tiempo de inicialización
Medición de resistencia externa a la tempe‐
ratura 32
Resolución
Campo de medición
Sistema mecánico y eléctrico
Rango de tensión de alimentación
Tiempo de conexión rampa de tensión
Intensidad de servicio
Peso
Par de inercia del rotor
Aceleración angular
Velocidad de servicio
27 Posición nominal, 25 °C, ajustes de filtro 21 kHz
28 Véase la información de producto online (DE: 8021249; EN: 8021250) y los diagramas de
los límites de fallos (predeterminado de los ajustes de filtro 21 kHz)
Véase la información de producto online (DE: 8021249; EN: 8021250) y los diagramas de
los límites de fallos (predeterminado de los ajustes de filtro 21 kHz)
Para conectar con un regulador de accionamiento debe implementarse una variante de
30
seguridad del DSL Master IP-Core en el regulador; véase el manual de implementación
®
"HIPERFACE DSL Safety" (8017596).
A partir de alcanzarse una tensión de alimentación autorizada.
31
Sin tolerancia del sensor; para -17 °C ... +167 °C: NTC ± 2K (103 GT); PTC ± 3K (KTY
32
84/130)
33 Duración de la rampa de tensión entre 0 V y 7 V.
34 Si se utiliza el circuito de entrada propuesto como se describe en el manual de implemen‐
®
tación "HIPERFACE DSL Safety" (8017596, versión 2.2017).
EES37-2 EES37-2 EEM37-2 EEM37-2
...15A ...17A ...15A ...17A
15 bits 17 bits 15 bits 17 bits
± 20"
27
1 4.096
32.768 131.072 32.768 131.072
±280" 28 ±240" 29 ±280" 29 ±240"
±190" ±160" ±190" ±160"
29 29 29
≤ 6.000 rpm
8.192 bytes
La dirección de conteo es ascendente con el
giro del eje (en sentido de las agujas del reloj)
con orientación en dirección "A". (véase el
dibujo acotado)
®
HIPERFACE DSL
30
≤ 500 ms 31
Valor de 32 bits, sin signo (1 Ω)
0 ... 209.600 Ω
7 V ... 12 V
≤180 ms 33
≤ 150 mA
34
≤ 0,06 kg
1 gcm²
≤ 500.000 rad/s²
≤ 12.000 rpm
EES37-2...
EEM37-2... | SICK
29
30
11