Festo SF 3 Manual De Instrucciones página 108

VISF 3
3.3 TÉCNICAS DE PROGRAMACIÓN
3.4 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE
9809c
Estructuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Profundidad jerárquica de programas
y módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Procesamiento de programas . . . . . . . . . . . 3-34
Características de la multitarea . . . . . . . . . 3-36
Imagen del proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
Tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
Medición del tiempo de funcionamiento
de un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
Procesamiento de módulo de programa. . . 3-39
Llamada a módulos en LDR/STL
sin STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
Programas y Módulos en Lista de
Instrucciones con STEP . . . . . . . . . . . . . 3-40
Módulos para la emisión de textos . . . . . . . 3-42
Data words remanentes adicionales. . . . . . 3-43
Procesamiento indexado. . . . . . . . . . . . . . . 3-43
Margen de aplicación para las
data words remanentes. . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
Ejemplo de aplicación - colocación de
receptáculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
Temporizadores/contadores por interrupción 3-46
Margen de aplicación de contadores
controlados por interrupción . . . . . . . . . . . . 3-49
Margen de aplicación de los temporizadores
controlados por interrupción . . . . . . . . . . . . 3-51
ERRORES
Resumen de las opciones de diagnosis . . . 3-55
Diagnosis a pie de máquina . . . . . . . . . . . . 3-56
Diagnosis por programa . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
Módulos de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
Bytes de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62
3-III