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VISF 3
I/O code
D3
D2
0
I
I
H
1
O
I
H
2
I/O
I
H
3
O
O
H
4
I/O
I/O
H
5
O
O
H
6
I/O
I/O
H
7
I/O
I/O
H
8
O
O
H
9
I
O
H
A
I/O
O
H
B
I
I
H
C
I/O
I/O
H
D
I
I
H
E
I/O
I/O
H
F
TRI
TRI
H
Claves de las letras:
I
Input. Entrada binaria del proceso
O
Output. Salida binaria hacia el proceso
I/O
Puerto de característica bidireccional
TRI Sin configuración y/o no identificada después de la inicialización (reset)
Fig. 6/18: Especificación AS-i de códigos I/O permisibles
9809c
6.4 Puesta a punto
– Código I/O
El código I/O define cómo se utilizan los cua-
tro bits de datos del protocolo AS-i. Junto con
el código ID, esto hace que el slave AS-i sea
inequívocamente identificable. La tabla si-
guiente indica los códigos I/O definidos; como
ejemplo se indican los de los slaves Festo.
D1
D0
Ejemplo Festo
I
I
Módulo AS-i 4I
I
I
I
I
I
I
Módulo AS-i 2I2O
I
I
O
I
I/O
I
I/O
I/O
O
O
Zócalo AS-i combi 4O, Terminal de
válvulas AS-i, módulo AS-i 4O
O
O
O
O
O
O
Zócalo AS-i combi 2O2I ó 1O2I
O
O
I
O
I/O
O
TRI
TRI
Recomendación:
Los slaves con 2 inputs y 2 outputs pueden lle-
var los siguientes códigos I/O:
- 3
(p.ej. módulo Festo 2I2O)
H
- B
(p.ej. zócalo combi Festo 2O2I).
H
Por lo tanto, estos slaves no son intercambiables
entre sí.
6-43
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