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VISF 3
3.3 Técnicas de programación
Contenido
3.3 TÉCNICAS DE PROGRAMACIÓN
3-30
Estructuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Profundidad jerárquica de programas
y módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Procesamiento de programas . . . . . . . . . . . 3-34
Características de la multitarea . . . . . . . . . 3-36
Imagen del proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
Tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
Medición del tiempo de funcionamiento
de un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
Procesamiento de módulo de programa. . . 3-39
Llamada a módulos en LDR/STL
sin STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
Programas y Módulos en Lista de
Instrucciones con STEP . . . . . . . . . . . . . 3-40
Módulos para la emisión de textos . . . . . . . 3-42
Data words remanentes adicionales. . . . . . 3-43
Procesamiento indexado. . . . . . . . . . . . . . . 3-43
Margen de aplicación para las
data words remanentes. . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
Ejemplo de aplicación - colocación de
receptáculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
Temporizadores/contadores
por interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Margen de aplicación de contadores
controlados por interrupción . . . . . . . . . . . . 3-49
Margen de aplicación de los
temporizadores controlados por
interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
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