Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Montaje E Instalación página 64

B Mensajes de diagnosis
Grupo de Posicionar
errores 42
N.º Código Mensaje
42-1 8681h Posicionamiento: Error en el cálculo previo
Causa
Medida
42-4 8600h Mensaje recorrido de referencia necesario
Causa
Medida
42-9 6191h Error frases de datos de posición
Causa
Medida
Grupo de Error de interruptor de final de carrera
errores 43
N.º Código Mensaje
43-0 8612h Error interruptor de final de carrera negativo
Causa
Medida
43-1 Error interruptor de final de carrera positivo
8612h
Causa
Medida
43-9 8612h Error interruptor de final de carrera
Causa
Medida
64
El posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de
posicionamiento (p. ej. velocidad final) o las condiciones límite.
• Comprobar la parametrización de las frases de posición
afectadas.
– No es posible un posicionamiento sin recorrido de referencia.
– Debe realizarse un recorrido de referencia.
• Reponer parametrización opcional "Recorrido de referencia
necesario".
• Ejecutar un nuevo recorrido de referencia después de validar un
error del transductor angular.
– Se intenta iniciar un registro de posición desconocido o
desactivado.
– La aceleración ajustada es demasiado baja para la velocidad
máxima permitida.
– (Peligro de un desbordamiento en el cálculo de la trayectoria).
• Comprobar la parametrización y el control secuencial y
corregirlos si es necesario.
Se ha alcanzado el interruptor de final de carrera por hardware
negativo.
• Comprobar la parametrización, el cableado y los interruptores
de final de carrera.
Se ha alcanzado el interruptor de final de carrera por hardware
positivo.
• Comprobar la parametrización, el cableado y los interruptores
de final de carrera.
Ambos detectores de final de carrera por hardware activos al
mismo tiempo.
• Comprobar la parametrización, el cableado y los interruptores
de final de carrera.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español
Reacción
Configurable
Configurable
PS off
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable