Interfaz Master/Slave [X10] - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Montaje E Instalación

4 Instalación eléctrica
4.10

Interfaz master/slave [X10]

La interfaz master/slave es bidireccional y se puede configurar con el software FCT como entrada o
como salida para funcionamiento de master/slave:
– Master (emulación de encoder incremental): salida de señales de pista A/B/N de un encoder
incremental para el control de un controlador slave
– Slave (sincronización): entrada para señales de pista A/B, señales de sentido del impulso CLK/DIR o
señales hacia delante y hacia atrás CW/CCW para la sincronización con el controlador master.
Conexión
[X10] en el controlador de motor
Contraclavija
Tab. 4.23 Conexión interfaz master/slave
[X10] Pin
1
2
3
4
5
5
9
4
8
3
7
6
2
6
1
7
8
9
1) El pin 4 y el pin 9 están conectados internamente
Tab. 4.24 Asignación de contactos: interfaz master/slave [X10]
42
Ejecución
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, zócalos
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, pines
Denominación Valor
A 5 V DC
CLK Ri = 120 Ω
CW Máx. 150 kHz
b 5 V
DIR Ri = 120 Ω
CCW Máx. 150 kHz
N 5 V
Ri = 120 Ω
Máx. 150 kHz
1)
GND –
VCC +5 V ±5 %,
100 mA
#A 5 V
#CLK Ri = 120 Ω
#CW Máx. 150 kHz
#B 5 V
#DIR Ri = 120 Ω
#CCW Máx. 150 kHz
#N 5 V
Ri = 120 Ω
Máx. 150 kHz
1)
GND –
Descripción
– Señal de pista A
– Pulso CLK
– Pulsos en sentido horario CW
– polaridad positiva conforme a RS422
– Señal de pista B
– Sentido DIR
– pulsos en sentido antihorario CCW
– polaridad positiva conforme a RS422
– Impulso de puesta a cero de encoder
incremental N
– polaridad positiva conforme a RS422
Referencia GND para encoder
incremental
Alimentación auxiliar, cargada con
100 mA como máximo, a prueba de
cortocircuitos
– Señal de pista A
– Pulso CLK
– Pulsos en sentido horario CW
– polaridad negativa conforme a
RS422
– Señal de pista B
– Sentido DIR
– pulsos en sentido antihorario CCW
– polaridad negativa conforme a
RS422
– Impulso de puesta a cero N
– polaridad negativa conforme a
RS422
Apantallamiento para el cable de
conexión
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español