5. Puesta a punto
TA
Condiciones internas
TA8
Referenciado finalizado o Pausa.
TA9
TA10
TA11
TA12
Leyenda: P = Flanco positivo, N = Flanco negativo, x = Arbitrario
Características especiales según el modo de funcionamiento
Modo de
funcionamiento
Selección de
registro
Tarea directa
5−80
Notas sobre las características
Sin restricciones
TA2: ya no se aplica la condición de que no pueda procesarse un nuevo registro.
TA5: puede iniciarse un nuevo registro en cualquier momento.
Acciones del usuario
Sólo para pausa:
Pausa = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Jog positivo = 0 → 1
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.Pxx1
O bien
Jog positivo = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.0xx1
o bien
Pausa = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Jog negativo = 0 → 1
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxP.xxx1
O bien
Jog negativo = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxN.xxx1
o bien
Pausa = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a