4. Puesta en funcionamiento
4−46
Con el modo Force mode" activo, el Controlbyte1 se esta
blece como 0x00 y el Controlbyte2 como 0x80 (el teclado del
CMPX se bloquea).
Al salir del menú [Exec. Movement] (Execute Movement,
ejecutar movimiento) y [Manual/Teach] (posicionamiento
manual o programado) también el Controlbyte1 se establece
como 0x00 y el Controlbyte2 como 0x80.
Ello implica:
No hay ningún movimiento de posicionado
BRAKE = 0, freno no activo
(24 V, freno abierto)
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH