Diagnóstico En El Programa De Usuario - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones

B. Configuración con CPX−FEC o con nodo de bus CPX
Programa de error
STEP 1
IF
THEN RESET
LOAD
TO
RESET
SET
Fig. B/9: Extracto de ejemplo de un programa de error
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Diagnóstico en el programa de usuario
Puede leerse la información de diagnóstico en el programa de
usuario con los módulos de función (BAF).
Módulos
C_STATUS
C_TR_rd
C_MD_rd
Tab. B/5: BAFs para el diagnóstico del terminal CPX
Si se produce un error durante el tiempo de ejecución,
se registra un número de error en la palabra de error (FW).
Dependiendo de si ha sido configurado un programa de
error, se aplica lo siguiente:
Programa de error = 0 (no se ha definido programa de
error): Los programas se detendrán
Programa de error > 0: Los programas de detendrán y se
iniciará el programa de error con el número registrado.
El siguiente ejemplo muestra un programa para el trata
miento de errores. Introdúzcalo como Programa de error"
en el registro Run mode" en Controller settings".
"Esperar el acuse de recibo del error"
E0.7 'Reset FEC Error
F 'Error
K0
FW 'Palabra de error
P63 'Acusar de recibo de error
P0 'General – Organización
Descripción
Consultar el estado de diagnóstico
Leer entradas en la memoria de diagnóstico
Leer datos de diagnóstico del módulo
B−13