Datos De Salida Y Entrada Del Módulo - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones

6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
6.6 Diagnóstico a través de CPX−FEC o nodo de bus CPX
6.6.1 Datos de salida y entrada del módulo
Hay un error
Número de error
POS1 ... POS4
Posición actual
6−22
Los fallos del CMPX o de los módulos conectados son comu
nicados al nodo de bus CPX o al CPX−FEC como mensajes de
error de CPX. Las siguientes secciones contienen característi
cas especiales de la representación para las opciones de
diagnóstico específicas de CPX.
Datos de E/S del módulo (véase la sección 6.6.1),
Bits de estado (véase la sección 6.6.2),
Memoria de diagnóstico (interface de diagnóstico de E/S,
véase la sección 6.6.3).
Por medio de los datos de E/S del módulo (véase la sección
5.3) están disponibles, entre otras, las siguientes informacio
nes de diagnóstico.
Errores
La entrada FAULT (bit 6 del byte de estado 1) indica la pre
sencia de un error. Con la salida RESET_FAULT (bit 7 del
byte de control 1) se puede efectuar el acuse de recibo del
error.
Los número de error de un error existente se facilitan en el
segundo byte E (byte de estado 3).
Estado
Si el actuador se encuentra en una de las posiciones finales
o intermedias, se comunica a través de las salidas MC_POS1
a MC_POS4.
La posición real actual se puede leer con ayuda de la trans
misión de parámetros en el byte E/S 3 ... 5 (lectura/escri
tura de parámetros), véase la sección 5.4.
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH