Control Del Cmpx; Comportamiento Al Arranque - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX−FEC o nodo de bus CPX
5.6

Control del CMPX

5.6.1 Comportamiento al arranque

5−20
Advertencia
Durante la puesta a punto y durante el funcionamiento,
la corredera se desplazará con la velocidad y aceleración
mayor posible. Asegúrese de que:
Nadie pueda poner su mano en la zona de posicionado
de la masa en movimiento si no está el aire comprimido
desconectado.
Toda la zona de posicionado está libre de posibles obs
táculos.
1. La tensión de funcionamiento y la tensión de carga ex
terna se conectan simultáneamente.
2. Se activa READY cuando el CMPX y el CPX ya han comple
tado la fase de arranque. Si se produce un error, este se
visualiza y no se activa READY.
3. El intercambio de datos con el PLC sólo es posible cuando
ha concluido el tiempo de arranque del PLC y se activa la
primera señal de READY desde el CMPX o se comunica un
error desde el CPX.
4. Se recomienda no conectar la alimentación de aire
comprimido mientras la señal READY no esté activa.
5. La salida del freno en la válvula permanece activa (=0),
hasta que se activa la señal READY y se modifica con la
1ª tarea de posicionado de la salida del freno conforme al
bit del freno BRAKE.
6. Si el eje se encuentra en el margen de tolerancia de la
posición 1 o 2, está activado STATUS_AIR y desactivado
STOP, el regulador se activa y el eje empuja en la posición
correspondiente (posición 1 o 2).
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH