Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones página 162

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX−FEC o nodo de bus CPX
1
Actuador (aquí el
actuador lineal
tipo DGP−...)
Fig. 5/5: Cambio prematuro de sentido (ejemplo con un eje lineal)
5−30
Ejemplo 1: Cambio de sentido
Puede realizarse un cambio prematuro de sentido con ayuda
de la posición intermedia programada (posición 3, 4). La en
trada correspondiente (MC_POS3, MC_POS4) comunica la
señal 1 durante 50 ms cuando la masa en movimiento sobre
pasa la posición intermedia. Posteriormente, mediante la
señal de entrada la masa en movimiento puede, p. ej., retor
nar a la posición final.
Ejemplo: Posición de destino = posición 2
Pos1
1
Pos1
La entrada que indica que se ha alcanzado la posición inter
media (en este caso MC_POS3) puede, si es necesario, ser
enlazada directamente con la correspondiente salida (en este
caso, POS1).
Pos3
Pos2
Pos2
Pos3
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH