Estado Sin Errores - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX−FEC o nodo de bus CPX
5.6.4 Procesamiento de la salida de válvula Freno"
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
El freno sólo puede ser activado o desactivado siempre por
BRAKE (byte de control 2, bit 3). El CMPX nunca conecta o
desconecta automáticamente el freno.
En este punto se distingue entre el estado sin errores y
determinados estados de error.

Estado sin errores

Activación del freno
A: El regulador está activo y el eje se encuentra regulado:
Al activar BRAKE se restablece enseguida la salida de
conexión de la válvula en el estado 0V (freno inmediata
mente activo).
B: El regulador está activo y el eje aún realiza una tarea de
posicionado, es decir, se está desplazando y no está pre
sente ninguna unidad de frenado o bloqueo:
Al activar BRAKE se restablece la salida de conexión de la
válvula en el estado 0V. El CMPX activa automáticamente
una rampa de frenado.
Indicación
Asegúrese de que la unidad de frenado o de bloqueo per
mite este estado de funcionamiento.
C: El regulador está inactivo:
Al activar BRAKE se restablece la salida de conexión de
la válvula en el estado 0V (freno inmediatamente activo).
El regulador no modifica su estado.
Si está activo BRAKE y se especifica una tarea de movimiento
del eje (suponiendo que no haya ningún error), este no es
eficaz sino que se comunica el error E.18 Unidad de bloqueo
aún activada, no es posible ninguna tarea de posicionado".
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