Acuse De Recibo De Errores - Festo VTEM Manual Del Usuario

2 Función
Ejemplo de datos de entrada que incluyen la entrada más reciente en la memoria de diagnosis
La base de salida es el contenido, a modo de ejemplo, de una memoria de diagnosis de la sección è 2.7.3.3.
PDI byte 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 1 0 1
Transfer control = 2
PDI byte 3
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Index = 1
PDI byte 5
Clasificación
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
0 1 0 0
1 (error 0 (sin subcódigo de fallo)
activo)
2.7.3.6

Acuse de recibo de errores

Para cambiar el estado de la válvula (valve state) de "0" (not ready) a "1" (configurable) se debe confirmar el error
una vez se haya subsanado la causa del error.
1. Finalizar el modo de transferencia estableciendo el control de transferencia (PDO byte 1 bits 7 ... 5) al valor 3.
La válvula cambia al modo (valve mode) 61, el estado de la válvula (valve state) es "Error" (valor 3).
2. Eliminar el error.
El estado de la válvula cambia a "no preparada" (valor 0).
3. Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode, PDO byte 0 bits 5 ... 0) en el valor "62"
("Confirmar errores").
El estado de la válvula cambia a "preparada" (valor 1).
Al confirmar, se borran todas las entradas de la lista de fallos.
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1
Channel = 31
Parámetro
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0
Subcódigo de fallo
Bit 8
0 0 0
Orden
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
1 ... ... 1
Valve state
Bit 7 Bit 6 Bit 5
1 0 0 0
Addressed motion app = 0
Código de fallo
Bit 7 Bit 6 Bit 5
0 0 0 0
10 (cortocircuito en uno de los sensores conectados
en el módulo de entradas 2)
PDI byte 0
Bit 3 Bit 2 Bit 1
1 1 1 1
Valve mode = 63
(modo de transferencia)
PDI byte 2
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0 0 0 0
PDI byte 4
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0 1 0 1
Bit 0
1
Bit 0
0
Bit 0
0
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