Estructura De Los Datos De Salida (Pdo) - Festo VTEM Manual Del Usuario

2 Función
2.4.2.1

Estructura de los datos de salida (PDO)

Durante el funcionamiento de una Motion App, los datos de salida de 6 Byte (PDO) se subdividen en 3 áreas por
posición de enchufe:
– Orden
– Valor nominal 1
– Valor nominal 2
Válvula en posición de enchufe 0
Byte 5 Byte 4 Byte 3
Valor nominal 2 Valor nominal 1
Área "Orden"
PDO byte 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
App option
Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode)
El modo de funcionamiento de la válvula (modo valve) se preajusta con los bits 5 ... 0 en el byte 0 (PDO).
PDO byte 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Esta área está ocupada en todos los modos de funcionamiento con la misma función y es de gran
importancia para el control del Motion Terminal. La asignación de las demás áreas depende del modo de
funcionamiento actual de la válvula.
Valor dec. Modo de funcionamiento de la válvula
0 Reservado
1 ... 59 Gestionar la Motion App (el valor
corresponde a la ID de la Motion App)
60 Desplazamiento de aprendizaje
61 Finalizar Motion App
62 Confirmación del error
63 Modo de transferencia
Tab. 2.34
Control de la Motion App (app control)
La información para el control de las Motion App se prestablece mediante los bits 7 ... 6 del byte 0 (PDO).
PDO byte 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
La función concreta es específica de la Motion App y se toma de la descripción de la Motion App.
24
Byte 2 Byte 1 Byte 0
Orden
Orden
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Í Í Í Í
Válvula en posición
de enchufe 1
Í Í Í Í
Byte 5 Byte 4 Byte 3
Í Í Í Í
Valor nominal 2 Valor no
Í Í
PDO byte 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
App control
Descripción
Sin valor válido
Selección, a través de la ID, de la Motion App que se va a
gobernar. Los valores nominales requeridos para
gestionar la Motion App se transmiten en los bytes 5 ... 2
(PDO).
Aprendizaje de las características relevantes del sistema
conectado para la ejecución de ciertas Motion App.
Finalización de la Motion App actualmente activada en la
válvula.
Se debe confirmar el error para modificar el estado de la
válvula de "no disponible" a "disponible".
Transferencia de parámetros, de informaciones de
diagnosis y de ajustes de la válvula
(è 2.4.4 Modo de transferencia).
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
Válvula en posición
de enchufe 7
Byte 2 Byte 1 Byte 0
minal 1 Orden
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valve mode