APÉNDICE B
B1 Controlador PID simple; fig. B1
El controlador PID simple es un sistema básico de control de realimentación que utiliza el control PID de tres términos con un punto
de ajuste local.
Salida Manual
Punto de ajuste de control
Salida 1
PID Control Loop
Salida del lazo PID
Variable de proceso
Fig. B1 Controlador PID simple
B1.1 Control PID simple de acción inversa; fig. B2
El control de acción inversa se utiliza cuando la cantidad de oxígeno disuelto del proceso es inferior al valor de salida requerido.
100%
Salida
de
control
Actuación inversa
0%
0%
50%
100%
Rango de la variable del proceso
Fig. B2 Control PID simple de acción inversa
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