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B3 Configuración de los parámetros de control de
tres términos (PID)
Para poder controlar satisfactoriamente un proceso, deben
cumplirse las siguientes condiciones:
a) El proceso debe tener capacidad para lograr un equilibro
natural con una carga estable.
b) Se deben poder introducir cambios pequeños en el sistema
sin destruir el proceso ni el producto.
La
determina la ganancia del sistema. (la
Banda proporcional
ganancia es el valor recíproco del ajuste de la banda
proporcional, por ejemplo, un ajuste del 20% equivale a una
ganancia de 5). Si la banda proporcional es demasiado
estrecha, el lazo de control puede desestabilizarse y provocar
oscilaciones en el sistema. Cuando sólo se emplea el control de
banda proporcional, el sistema normalmente se estabiliza con el
tiempo, pero a un valor desplazado del punto de ajuste.
La incorporación del
tiempo de acción integral
desviación, pero si se ajusta en un valor muy reducido, el
sistema puede presentar oscilaciones. La introducción del
tiempo de acción derivada
proceso para estabilizarse.
B4 Ajuste manual
Antes de comenzar un nuevo proceso o de modificar uno
existente:
a) Seleccione la página
Control Config.
está ajustado en
Controlador
b) Seleccione la página
Controlador PID
parámetros:
Banda Proporcional
Tiempo Integral
Tiempo de acción derivada
Notas.
• Si el sistema entra en oscilación y aumenta la
amplitud (fig. B4, modo B), reajuste la banda
proporcional a 200%.
como en el Modo B, siga aumentando la banda
proporcional hasta que el sistema deje de oscilar.
• Si el sistema oscila como en la figura B4, modo A, o
no oscila, vaya al paso c).
c) Reduzca la
banda proporcional
observe cuál es la reacción. Siga hasta que el proceso
funcione continuamente sin alcanzar una condición estable
(es decir, una oscilación sostenida con una amplitud
constante según se indica en el Modo C). Este es el punto
crítico.
d) bserve el tiempo del ciclo "t" (fig. B4, modo C) y el valor de la
(valor crítico).
banda proporcional
e) Ajuste la
Banda proporcional
1,6 x el valor crítico (para el control P+D o P+I+D )
2,2 x el valor crítico (para el control P+I)
2 x el valor crítico (sólo para el control P)
f)
Ajuste el
Tiempo integral
t
(para el control P+I+D)
2
t
(para el control P+D)
1.2
elimina la
reduce el tiempo que necesita el
y asegúrese de que el
; vea la sección 5.7.
PID
y ajuste los siguientes
vea la
–
100%
sección
–
(desactivado)
0
5.7.1.
–
(desactivado)
0
Si la oscilación continúa
en incrementos de un 20% y
en:
a:
g) Ajuste el
Tiempo de acción derivada
t
(for P+I+D control)
8
t
(for P+D control)
12
El analizador ahora está listo para un ajuste fino mediante
pequeñas correcciones de los términos P, I y D, después de
introducir una pequeña alteración del punto de ajuste.
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
Fig. B4 Condiciones de control
APÉNDICE B
a:
Hora
Modo A
Hora
Modo B
Tiempo del ciclo t
Hora
Modo C
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