142 Función Safe Torque Off
Un único convertidor (fuente de alimentación externa de +24 V CC)
24 V CC
-
+
OUT1
K
OUT2
SGND
Conexión de canal doble
Convertidor
Unidad de control
Lógica de control
Unidad de control
STO
34
+ 24 V CC
35
+ 24 V CC
36
37
IN1
IN2
38
Lógica de
control
+24 V
OUT1
SGND
IN1
IN2
UDC+
A
T1/U, T2/V, T3/W
UDC–
Convertidor
UDC+
T1/U,
T2/V,
A
T3/W
UDC-
K