Utilización De Los Servicios "Read Request" Y "Write Request" (Ejemplo); Comprobación De La Comunicación - Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento

9.11.4 Utilización de los servicios "Read request" y "Write request" (ejemplo)
Este ejemplo describe, cómo usted modifica con los servicios CTT2 "Write request"
0x11 y "Read request" 0x10 parámetros individuales del convertidor MOVIMOT
Los siguientes parámetros del convertidor MOVIMOT
•
•
•
Además debe leerse la temperatura de radiador actual.
Comprobación de la comunicación
Para comprobar la comunicación sin fallos entre el maestro AS-interface y la MLK31A
lea sin error el ID object.
Servicio "Read request":
Código
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Instrucciones de funcionamiento –
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Cambiar rampa t11 acel. y t11 decel. a 0,5 s
Cambiar consigna fija n0 a 1000 rpm
Activar posibilidad para desbloqueo del freno sin habilitación del accionamiento
(P738 = "ON")
Servicio CTT2
Index Longitud
0x10 0x00 0x06
Código 0x10 = Read request
Index 0x00 = ID object
Longitud 0X06 = Longitud del ID object
Código Vendor ID Vendor ID
High
0x50 0x00
Código 0x50 = Read response OK
Vendor ID High 0x00 = Valor alto del Vendor ID
Vendor ID Low 0x0A = Valor bajo del Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 = Valor alto del Device ID
Device ID Low 0x0A = Valor bajo del Device ID
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 = Sin entradas y salidas
Versión de firmware 0x01
Servicio CTT2
Device ID Device ID
Low High
0x0A 0x00
= 10
hex dec.
= 10
hex dec.
®
deben modificarse:
Output / Versión de
Low Input firmware
0x0A 0x00
I
9
0 0
®
.
0x01
153