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5. Puesta a punto
5.3.4 Programación (por Teach) del punto cero del eje y de las posiciones
finales por software
} Settings
Axis parameter
Zero point
SW–limit–neg
SW–limit–pos
SAVE
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Requisitos para la programación (por Teach) del punto cero
del eje y de las posiciones finales por software:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado
y alimentado de tensión.
El SFC−DC debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia finalizó con éxito.
Nota
En la referencia al tope, ajuste el offset del punto cero del
eje
0. Así evitará los desplazamientos hasta las posicio
nes finales mecánicas en pleno funcionamiento.
Programe (por Teach) el punto cero del eje:
1. Seleccione [Settings] [Axis parameter] [Zero point].
2. Mueva el actuador manualmente hasta el punto cero
del eje deseado con las teclas de flecha.
3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces
se harán efectivos los ajustes en el actuador. La posición
actual xa se convierte en el punto cero del eje (xa = 0).
Nota
Si se modifica el punto cero del eje:
Verifique los ajustes existentes de las posiciones finales
por software y de las posiciones de destino en la tabla
de posiciones. Observe que estos valores se refieran al
anterior punto cero del eje.
Dado el caso, programe de nuevo (por Teach) las posi
·
ciones finales por software y las posiciones de destino.
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