Danfoss FC 300 Guía De Programación página 106

Descripciones de parámetros
7-06 Speed PID Lowpass Filter Time
Range: Función:
Application [1.0 - Ajuste una constante de tiempo para el
dependent 100.0 filtro de paso bajo del control de
*
ms] velocidad. El filtro de paso bajo mejora el
rendimiento en estado estable y
amortigua las oscilaciones de la señal de
realimentación. Esto es una ventaja si hay
una gran cantidad de ruido en el
sistema; véase la ilustración siguiente. Por
ejemplo, si se programa una constante
de tiempo (τ) de 100 ms, la frecuencia de
corte del filtro de paso bajo será 1/0,1 =
10 RAD/s, que corresponde a (10/2 x π) =
1,6 Hz. El controlador PID solo regulará
una señal de realimentación que varíe
con una frecuencia menor de 1,6 Hz. Si la
señal de realimentación varía en una
frecuencia superior a 1,6 Hz, el
controlador PID no reaccionará.
Ajustes prácticos del 7-06 Speed PID
Lowpass Filter Time tomados del número
de pulsos por revolución del codificador:
PPR del encoder
512
1024
2048
4096
Obsérvese que un filtrado severo puede
ser perjudicial para el rendimiento
dinámico.
Este parámetro se utiliza con el control
del 1-00 Configuration Mode, Veloc. lazo
cerrado [1] y Par [2].
El tiempo del filtro en el Flux Sensorless
debe ajustarse a 3-5 ms.
Guía de programación del FC 300
7-06 Speed PID
Lowpass Filter Time
1.0000
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
0 %
300 RPM
®
MG33MD05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.
7-07 Speed PID Feedback Gear Ratio
Range:
[Application dependant]
*
Motor
Par 7-07=1.00
7-08 Speed PID Feed Forward Factor
Range: Función:
[0 - 500 %] Se deriva la señal de referencia del
*
controlador de velocidad en la cantidad
especificada. Esta función aumenta el
rendimiento dinámico del lazo de control de
velocidad.
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Range: Función:
[10 - 100000 El error de velocidad entre la rampa y
*
RPM] la velocidad real se mantiene a pesar
del ajuste de este parámetro. Si el
error de velocidad excede el
parámetro, este se corregirá mediante
la rampa de forma controlada.
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Función:
n1 n2
Par 7-07=n1/n2
105
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