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Pórticos horizontales de dos ejes EXCM-40
Hoja de datos
Ejemplo de cálculo
Valores conocidos:
Pórtico horizontal de dos ejes
EXCM-40-1000-500-KF-SB-B-PF7-HE1-...
Con el motor instalado
EMMS-ST-57-M-SEB-G2
2
a
= 2 m/s
máx
v
= 0,5 m/s
máx
Carga útil = 0,5 kg
Componente complementario del eje Z: EGSL-BS-45-100-10P
Eje X/Y
Eje Z
¿El motor instalado es suficiente para esta carga?
Valores conocidos:
M
+ a
2
a
= 2 m/s
45°
máx
v
= 0,5 m/s
máx
n
+ 975
m
= 10,65 kg
45°
Ay
m
= 3,80 kg
L
2
J
= 0,5 kgcm
m
a =
Aceleración [m/s
è página 28
v =
Velocidad [m/s]
m
= Peso de producto del eje Y [kg]
Ay
è página 30
m
= Componente complementario (eje Z) [kg]
L
con carga útil
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
32
t [s]
(9, 79
m
) 4, 89
m
) 10, 21
L
Ay
v
2
]
*3
J
) 19, 58)
10
) M
m
J
=
Momento de inercia del motor [kgcm
m
è página 31
M
= Momento en reposo [Nm]
R
è página 31
n45
= Revoluciones con 45° de desplazamiento [rpm]
°
-H-
Importante
Estos requisitos dinámicos son
R
válidos para 45° de
desplazamiento.
Para los desplazamientos puros en
dirección X e Y, los valores
2
]
dinámicos deben ser más altos.
Reservado el derecho de modificación – 2018/09
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