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Pórticos horizontales de dos ejes EXCM
Características
Informaciones resumidas
Generalidades
• Pórtico de gran funcionalidad para
el montaje en espacios muy
reducidos
• Gracias al sistema de
accionamiento, la masa móvil es
mínima
• Conjunto de accionamiento y
control óptimo
EXCM-30
Principio de funcionamiento
La correa dentada mueve el carro en
dos dimensiones (ejes X e Y).
Accionamiento del sistema mediante
dos motores fijos; funcionamiento
regulado por posiciones (bucle
Motor 1
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
2
• Accionamiento mediante dos
motores paso a paso con encoder
óptico incorporado (bucle cerrado) y
un controlador de dos ejes,
adaptado al sistema
cerrado). Los motores están acoplados
a la correa dentada. La correa es
guiada mediante rodillos inversores:
Mediante el accionamiento
EXCM-30
Eje Y
Motor 1
• Dos modos de funcionamiento:
– Funcionamiento directo a través
de Ethernet y CAN
– Selección de registros mediante
E/S digitales, Ethernet y CAN
• Permite diversas conexiones del
motor
EXCM-40
correspondiente de los motores, que
el carro puede avanzar hasta
cualquier posición en el espacio de
trabajo.
EXCM-40
Motor 2
Motor 1
Reservado el derecho de modificación – 2018/09
Ejemplos de aplicaciones
• Alimentar, prensar, unir piezas
• Dosificación de líquidos
• Montaje de componentes
electrónicos
Eje Y
Motor 2
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