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Pórticos horizontales de dos ejes EXCM
Controlador – Hoja de datos
Controlador EXCM-...-E...
Para tamaño 30
Ayuda a la configuración
mediante el plugin FCT EXCM
Especificaciones técnicas è Tablas inferiores
Controlador EXCM-...-PF...
Para tamaño 30 y 40
Ayuda a la configuración
mediante el plugin FCT CMXH
Especificaciones técnicas è Internet: cmxh
Datos técnicos – Controlador
Principio de funcionamiento
Modo de funcionamiento
Transmisor de la posición del rotor
Indicación de estado
Interfaz del encoder, entrada
Reducción regulable de la intensidad
Regulación de la intensidad nominal
Ajuste de los pasos
Resistencia de frenado
Filtro de red
Datos eléctricos – Controlador
Para tamaño de EXCM
Alimentación de carga
Tensión nominal
Corriente nominal
Corriente máxima
Alimentación de la parte lógica
Tensión nominal
Corriente máxima
Corriente máxima por cada salida digital
Características de las salidas lógicas digitales
Propiedades de la entrada analógica
Especificación de entrada lógica
Lógica de conmutación
Función de protección
Datos técnicos – Conexión de bus de campo
Interfaces
Cantidad de salidas digitales
Cantidad de entradas digitales
Margen de funcionamiento, entradas lógicas
Interfaz del proceso
Perfil de comunicación
Velocidad de transmisión máxima del bus de
campo
Conexión de bus
2018/09 – Reservado el derecho de modificación
Regulador de cascada, con regulador de posiciones P, regulador de velocidad PI,
regulador de corriente PI;
Regulación de corriente dentro del regulador de cascada
Etapa final de potencia PWM-MOSFET
Modo directo
Selección de tareas
Encoder óptico, 2000 pasos/giro
Indicador de siete segmentos
LED
RS422
Mediante software
Mediante software
Mediante software
[]
15
Integrado
30
24 _15%
[V DC]
[A]
6
[A]
8
24 _15%
[V DC]
[A]
0,3
[A]
0,1
Sin separación galvánica
Conectadas galvánicas con potencial lógico
Según CEI 61131-2
NPN (conexión a negativo)
²
I
t control, control de error repetitivo, detección de posiciones finales mediante software,
detección de interrupción de la tensión, control de la corriente, control de la temperatura
I/O
5
9
[V DC]
8 ... 30
31 frases
–
[Mbit/s]
–
Casquillo, 15 contactos, Sub-D
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
CANopen
Ethernet
FHPP
FHPP (vía TCP/IP – SVE)
1
100
Clavija, 9 contactos, Sub-D
RJ45
41
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