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Pórticos horizontales de dos ejes EXCM-40
Hoja de datos
Momento de giro M en función de las revoluciones n
Curva característica típica del motor con tensión nominal y controlador
idealizado.
Junto con:
EXCM-...-ST-...-PF (con 48 V) o EXCM-...-SB-...-PF (con 48 V)
Valores característicos de las cargas
El centro de gravedad del carro en la
dirección Z se encuentra a la altura
del carro, y en la dirección X/Y en el
centro del carro.
La carga máxima del sistema se
produce con 45° de desplazamiento.
Rigen los datos siguientes:
Asignación del pórtico horizontal de dos ejes al servomotor para el eje X/Y
Pórtico horizontal de dos ejes
EXCM-40-...-ST
EXCM-40-...-SB
2018/09 – Reservado el derecho de modificación
Fórmula para calcular el momento de giro M necesario y las revoluciones n necesarias
M
+ a
(9, 79
m
) 4, 89
45°
L
n
+ 975
v
45°
2
a =
Aceleración [m/s
]
v =
Velocidad [m/s]
m
= Peso de producto del eje Y [kg]
Ay
è página 30
m
= Componente complementario (eje Z) [kg]
L
con carga útil
Motor
EMMS-ST-57-M-SE-G2
EMMS-ST-57-M-SEB-G2
Momento en reposo M en función de las revoluciones n
m
) 10, 21
J
) 19, 58)
m
Ay
J
=
Momento de inercia del motor [kgcm
m
è Tabla inferior
M
= Momento en reposo [Nm]
R
è página 31
n45
= Revoluciones con 45° de desplazamiento [rpm]
°
Momento de inercia del motor
2
[kgcm
]
0,48
0,5
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
*3
10
) M
R
2
]
31
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