Tabla de contenido
Publicidad
Cable de conexión
Para realizar la conexión de la tarjeta CAN, dispuesta en un regulador, a una red
CANopen, será necesario disponer de un cable CAN formado por una manguera de
dos hilos con pantalla exterior. En uno de los extremos de la manguera se incorpora
un conector "Open Style" enchufable de 5 vías y paso 5 mm. La malla irá conectada
al pin 3 de este conector.
Pin
Señal
5
N.C.
4
CAN_H
3
CAN_SHLD
2
CAN_L
1
N.C.
Cable CAN entre
PC y DRIVE1
FIGURA 2.
Cables de conexión entre módulos conectados a una red CAN.
Todas las líneas CAN_H, CAN_L y malla de cada uno de los módulos que conforman
la red deberán ser conectadas entre sí.
En los dos módulos extremos del bus de CAN (y sólo en éstos) deberán ser
instaladas externamente por el usuario (entre los pines 2 y 4 del conector Open
Style si el módulo extremo es un regulador ó 2 y 7 del conector Sub-D, M9 si es el
módulo extremo es el PC) una resistencia terminadora de línea de 120 Ω en cada
uno con la finalidad de evitar reflexiones (rebotes), es decir, problemas de
transmisión.
Longitud máxima
En la siguiente tabla quedan reflejadas las longitudes máximas de la red en función
de las diferentes velocidades de transmisión:
TABLA 1.
Velocidad de
transmisión
1000 kbit/s
800 kbit/s
500 kbit/s
8/40 - Protocolo CANopen
Para más detalles, véase
Color del hilo
----
Blanco
Malla
Marrón
----
5
2
Vista frontal del conector Sub-D, F9 del extremo
7
del cable CAN
Longitud máxima de una red CAN según la velocidad de transmisión
Longitud de red
30 metros
50 metros
100 metros
FIGURA 2.
Cable CAN entre
Cable CAN entre
DRIVE2 y DRIVE3
DRIVE1 y DRIVE2
Pin
Pin
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
Velocidad de
transmisión
250 kbit/s
125 kbit/s
≤ 50 kbit/s
5
4
3
2
1
Pin
5
SHIELD
4
CAN H
3
SHIELD
2
CAN L
1
ISO GND
Longitud de red
250 metros
500 metros
1000 metros
MCP/MCPi - Ref.0612
Publicidad
Tabla de contenido
