Orden De Programación; Optimización Del Controlador De Lazo Cerrado Del Convertidor De Frecuencia - Danfoss VLT AQUA Guia De Diseno

2. Introducción al convertidor de frecuencia
VLT AQUA
2.9.4. Orden de programación
Función
1) Asegúrese de que el motor funciona correctamente. Haga lo siguiente:
2
Ajuste el convertidor de frecuencia para
controlar el motor en base a la frecuencia
de salida del mismo.
Ajuste los parámetros del motor usando los
datos de la placa de características.
Ejecute una Adaptación automática del
motor.
2) Compruebe que el motor esté girando en la dirección adecuada.
Pulse el botón "Hand On" del LCP y la tecla
^ para que el motor gire despacio. Com-
pruebe que el motor gira en la dirección
correcta.
3) Asegúrese de que los límites del convertidor de frecuencia están ajustados a valores seguros.
Compruebe que los ajustes de rampa estén
dentro de las posibilidades del convertidor
de frecuencia y cumplan las especificacio-
nes de funcionamiento de la aplicación per-
mitida.
Si es necesario, prohíba la inversión del
motor
Ajuste unos límites aceptables para la ve-
locidad del motor.
Cambie de lazo abierto a lazo cerrado.
4) Configure la realimentación al controlador PID.
Ajuste la entrada analógica 54 como entra-
da de realimentación
Seleccione la unidad de referencia/reali-
mentación apropiada.
5) configure la referencia de consigna para el controlador PID.
Ajuste unos límites aceptables para las re-
ferencia de consigna.
Ajuste la entrada analógica 53 como Fuen-
te de referencia 1.
6) escale las entradas analógicas empleadas como consigna de referencia y realimentación.
Escale la Entrada analógica 53 para el ran-
go de presión del potenciómetro (0 - 10
bar, 0-10 V).
Escale la Entrada analógica 54 para el sen-
sor de presión (0 - 10 bar, 4-20 mA)
7) Ajuste los parámetros del controlador PID
Ajuste el controlador de lazo cerrado del
convertidor de frecuencia si es preciso.
8) ¡Ya está!
Guarde el ajuste de parámetros en el LCP
para conservarlo de forma segura
2.9.5. Optimización del Controlador de lazo cerrado del convertidor
de frecuencia
Una vez que el controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia ha sido configurado,
debe comprobarse el rendimiento del controlador. En muchos casos, su rendimiento puede ser
aceptable utilizando los valores predeterminados de ganancia proporcional de PID (par. 20-93) y
de tiempo integral de PID (par. 20-94). No obstante, en algunos casos puede resultar útil optimizar
los valores de estos parámetros para proporcionar una respuesta más rápida del sistema y al
tiempo que se mantienen bajo control los sobreimpulsos de velocidad.
26
Nº par.
0-02
1-2*
1-29
3-41
3-42
4-10
4-12
4-14
4-19
1-00
20-00
20-12
3-02
3-03
3-15
6-10
6-11
6-14
6-15
6-22
6-23
6-24
6-25
20-93
20-94
0-50
MG.20.N2.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
Guía de diseño del convertidor de frecuencia
Ajuste
Hz
[1]
Según lo especificado por la placa de ca-
racterísticas del motor
Act. AMA completo
[1] y ejecute la función
AMA.
Si el motor gira en la dirección indebida,
desconecte temporalmente la alimenta-
ción e invierta dos de las fases del motor.
60 s
60 s
¡Depende del tamaño/carga del motor!
También activo en modo manual.
Sentido horario [0]
10 Hz, Mínima velocidad motor
Máxima velocidad motor
50 Hz,
Máxima frecuencia de salida del
50 Hz,
convertidor
Lazo cerrado
[3]
Entrada analógica 54
[2] (predetermina-
da)
Bar
[71]
0 bar
10 bar
Entrada analógica 53
[1] (predetermina-
da)
0 V
10 V (predeterminado)
0 bar
10 bar
4 mA
20 mA (predeterminado)
0 bar
10 bar
Consulte Optimización del controlador
PID, a continuación.
Todo al LCP
[1]
®
VLT AQUA