Pid; Controlador De Lazo Cerrado (Pid) - Danfoss VLT AQUA Guia De Diseno

2. Introducción al convertidor de frecuencia
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2.9. PID

2.9.1. Controlador de lazo cerrado (PID)

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El controlador de lazo cerrado permite que el convertidor de frecuencia se convierta en parte
integral del sistema controlado. El convertidor de frecuencia recibe una señal de realimentación
desde un sensor en el sistema. Compara esta señal con un valor de referencia y determina el
error, si lo hay, entre las dos señales. Ajusta luego la velocidad del motor para corregir el error.
Por ejemplo, consideremos una aplicación de bombas en la que la velocidad de una bomba debe
ser controlada de forma que la presión en una tubería sea constante. El valor de presión estática
deseado se suministra al convertidor de frecuencia como referencia de consigna. Un sensor de
presión estática mide la presión actual en la tubería y suministra el dato al convertidor como señal
de realimentación. Si la señal de realimentación es mayor que la referencia de consigna, el con-
vertidor de frecuencia disminuirá la velocidad para reducir la presión. De la misma forma, si la
presión en la tubería es inferior a la referencia de consigna, el convertidor de frecuencia acelerará
para aumentar la presión suministrada por la bomba.
La figura representa un diagrama del controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia.
Los detalles de los bloques Gestión de referencias y Gestión de realimentación se describen en las
secciones respectivas, más adelante.
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¡NOTA!
Aunque los valores predeterminados del controlador de lazo cerrado del convertidor
proporcionarán normalmente un rendimiento satisfactorio, a menudo puede opti-
mizarse el control del sistema ajustando algunos de los parámetros del mismo.
También se pueden ajustar automáticamente las constantes del control PI.
MG.20.N2.05 - VLT
Guía de diseño del convertidor de frecuencia
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