Manejo De Referencias - Danfoss VLT AQUA Guia De Diseno

2. Introducción al convertidor de frecuencia
VLT AQUA
3.
2
4.
Tipo de control
Control PI
Control PID estricto
PID con cierta sobre-
modulación
Ajuste Ziegler Nichols para reguladores, basado en un límite de estabilidad.
La experiencia ha demostrado que el ajuste de control según la regla de Ziegler Nichols propor-
ciona una buena respuesta de lazo cerrado para muchos sistemas. Si es necesario, el operador
puede realizar el ajuste final del control de forma iterativa para modificar la respuesta del lazo de
control.

2.9.8. Manejo de referencias

A continuación se muestra un diagrama de cómo el convertidor de frecuencia produce la Refe-
rencia remota.
28
Mida el período de oscilación, P
NOTA: P debe medirse cuando la amplitud de la oscilación es relativamente pequeña.
u
La salida no debe saturarse (es decir, no debe alcanzarse durante el test la señal máxima
o mínima de realimentación)
Use la tabla inferior para calcular los parámetros del control PID necesarios.
Ganancia
cional
K
0,45 *
u
0,6 * K
u
K
0,33 *
u
MG.20.N2.05 - VLT
Guía de diseño del convertidor de frecuencia
.
u
propor- Tiempo integral
P
0,833 *
u
0,5 * P
u
P
0,5 *
u
® es una marca registrada de Danfoss
VLT
Tiempo diferencial
-
0,125 * P
u
P
0,33 *
u
®
AQUA