Parámetros Relativos Al Control De Lazo Cerrado - Danfoss VLT AQUA Guia De Diseno

2. Introducción al convertidor de frecuencia
VLT AQUA
2.9.2. Parámetros relativos al control de lazo cerrado
El controlador de lazo cerrado es capaz de gestionar aplicaciones más complejas, tales como
situaciones en las que la función de conversión se aplica a la señal de realimentación, o situaciones
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en las que se utilizan múltiples señales de realimentación y/o referencias de consigna. La tabla
siguiente resume los parámetros adicionales que pueden ser útiles en tales aplicaciones.
Parámetro
Fuente realim. 2
Fuente realim. 3
Conversión de realimentación 1
Conversión de realimentación 2
Conversión realim. 3
Referencia de realimentación
Función realim.
Valor de consigna 1
Valor de consigna 2
Valor de consigna 3
Factor de ajuste del valor de consigna
Veloc. arranque PID [RPM]
Veloc. arranque PID [Hz]
Ancho de banda en referencia
Saturación de PID
Tiempo diferencial de PID
Límite ganancia dif. PID
Compensación caudal
Aproximación curva cuadrada-lineal
Cálculo punto de trabajo
Velocidad sin caudal [RPM]
Velocidad sin caudal [Hz]
Velocidad punto diseño [RPM]
Velocidad punto diseño [Hz]
Presión a velocidad sin caudal
Presión a velocidad nominal
Caudal en punto de diseño
Caudal a velocidad nominal
Tiempo de filtro de paso bajo:
Entrada analógica 53
Entrada analógica 54
Entrada digital (de pulsos) 29
Entrada digital (de pulsos) 33
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Nº par. Descripción de la función
20-03 Seleccionar la fuente, si la hay, de realimentación 2 ó 3. Éstas suelen ser
20-06 entradas analógicas del convertidor de frecuencia, pero también hay dis-
ponibles otras fuentes. El par. 20-20 determina cómo procesará el contro-
lador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia múltiples señales de
realimentación. De forma predeterminada, están ajustados a
[0].
20-01 Se utilizan para convertir la señal de realimentación de un tipo a otro, por
20-04 ejemplo de presión a caudal.
Caudal Presión
=
20-07
20-12 Para ajustar la unidad utilizada por la referencia de consigna y la realimen-
tación.
20-20 Cuando se utilizan múltiples señales de realimentación o consignas, deter-
mina cómo se procesarán por el controlador de lazo cerrado del convertidor
de frecuencia.
20-21 Estas consignas pueden utilizarse para proporcionar una referencia de con-
20-22 signa para el controlador de lazo cerrado del convertidor de. frecuencia El
20-23 par. 20-20 determina cómo se procesaran múltiples referencias de consig-
20-29 na. Cualquier otra referencia que se active en el grupo de par. 3-1* se
añadirá a estos valores.
El par. 20-29 puede utilizarse para reducir el valor de consigna con poco
caudal sacando beneficio de la reducida resistencia de la tubería cuando el
caudal es pequeño.
20-82 El parámetro que esté visible dependerá del ajuste del par. 0-02, Unidad
20-83 de velocidad de motor. En algunas aplicaciones, después de un comando
de inicio es importante acelerar el motor en rampa rápidamente hasta al-
guna velocidad predeterminada, antes de activar el controlador de lazo
cerrado del convertidor de frecuencia. Este parámetro define la velocidad
de arranque.
20-84 Esto determina lo cerca que debe estar la realimentación de la referencia
de consigna para que el convertidor de frecuencia indique que la realimen-
tación es igual a la consigna.
20-91 Sí [1] desactiva la función integral del controlador de lazo cerrado cuando
no es posible ajustar la frecuencia de salida del convertidor para corregir
el error. Esto permite que el controlador responda más rápidamente una
vez que pueda volver a controlar el sistema.
haciendo que el funcionamiento integral permanezca activado de forma
continua.
20-95 Controla la salida del controlador de lazo cerrado del convertidor de fre-
cuencia basándose en la tasa de cambio de la realimentación. Mientras que
este método puede proporcionar una respuesta más rápida del controlador,
dicha respuesta rara vez es necesaria en sistemas de gestión de agua. El
valor predeterminado de este parámetro es No, ó 0,00 s.
20-96 Debido a que el diferenciador responde a la tasa de cambio de la reali-
mentación, un cambio rápido puede producir un cambio grande y no
deseado de la salida del controlador. Esto se utiliza para limitar el efecto
máximo del diferenciador. No está activado cuando el par. 20-95 está ajus-
tado a No.
22-80 A veces no es posible colocar un transductor de presión en un lugar remoto
22-81 del sistema, y solo puede colocarse cercano a la salida de la bomba o del
22-82 ventilador. La compensación de caudal funciona ajustando el valor de con-
22-83 signa de acuerdo con la frecuencia de salida, que es casi proporcional al
22-84 caudal, compensando así las pérdidas más elevadas que se producen con
22-85 caudales más altos.
22-86 Estos parámetros se utilizan para ajustar la compensación de caudal
22-87
22-88
22-89
22-90
6-16 Se utiliza para filtrar el ruido de alta frecuencia de la señal de realimenta-
6-26 ción. El valor introducido aquí es la constante de tiempo para el filtro de
5-54 paso bajo. La frecuencia de corte en Hz se calcula así:
5-59
F corte
− off
Las variaciones en la señal de realimentación cuya frecuencia sea inferior
a F serán utilizadas por el controlador de lazo cerrado del convertidor
corte
de frecuencia, mientras que las variaciones a frecuencias superiores serán
consideradas ruido y atenuadas. Los valores grandes del Tiempo de filtro
de paso bajo proporcionarán más filtrado, pero pueden producir que el
controlador no responda a variaciones reales de la señal de realimentación.
MG.20.N2.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
Guía de diseño del convertidor de frecuencia
Sin función
No
[0] desactiva esta función,
1
=
2π T pasobajo
®
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