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Comunicación
3.1 Modbus RTU
Fin de telegrama
Se detecta el final de la trama cuando no se produce ninguna transmisión durante el plazo
necesario para transmitir tres caracteres y medio, es decir, 3,5 veces el retardo de carácter
(ver Modbus Protocol Reference Guide).
Exception Responses
Cuando el esclavo detecta un error en la trama de petición del maestro, p. ej., una dirección
de registro no permitida, ajusta el bit más significativo en el código de función de la trama de
respuesta (es decir, el código de función solicitado + 80h). A continuación se transmite un
byte con el Exception Code que describe la causa del error.
Detalles: Ver Códigos de error (Página 35).
3.1.6
Códigos de función de SIMOCODE pro
3.1.6.1
Información general
Definición código de función
El código de función define el significado del telegrama. El código de función determina
también la estructura de la trama.
Vista general de los códigos de función
La tabla siguiente muestra una vista general de los códigos de función admitidos. La
dirección inicial determina cuáles de ellos son compatibles con SIMOCODE pro (ver el
capítulo Tablas de datos de Modbus (Página 37)).
Tabla 3- 1
Código de
función (decimal/hexadecimal)
01 / 0x01 (Página 26)
02 / 0x02 (Página 26)
03 / 0x03 (Página 27)
04 / 0x04 (Página 27)
05 / 0x05 (Página 28)
06 / 0x06 (Página 29)
15 / 0x0F (Página 30)
16 / 0x10 (Página 31)
23 / 0x17 (Página 32)
43 / 0x2B (Página 34)
24
Vista general de los códigos de función
Denominación según especificación Modbus
Read Coils
Read Discrete Inputs
Read Holding Registers
Read Input Registers
Write Single Coil
Write Single Register
Write Multiple Coils
Write Multiple Registers
Read/Write Multiple Registers
Read Device Identification
Manual de configuración, 04/2015, A5E33498234004A/RS-AA/001
SIMOCODE pro Modbus RTU
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